醒狮舞是福永民间的传统舞蹈，流传达数百年。经考究，从清嘉庆年间起，福永就有过节划龙船、舞龙狮、唱大戏的记载，特别是醒狮舞更是深得福永民众的喜受。省级非遗《福永醒狮》是由桥头、塘尾、福永、怀德、白石厦五个社区联合整体申报的代表性项目，表明舞狮活动在该地区群众参与度之高，醒狮文化在该地区普及度之广，实属罕见。自清嘉庆年间以来，这五个村就已有舞醒狮、习武术的传统，持续几百年至今，包括特殊时期均从未中断。

福永醒狮舞有独特的艺术特征，最大特点在于用眼睛的闭合来表现喜、怒、衰、乐等各种神态，用柱桩、钢丝等道具来展现技巧。

近20多年来，福永醒狮曾多次参加省级、国家和国际比赛，并曾代表国家参加马来西亚国际狮王争霸赛荣获第三名。福永醒狮是福永地区民众延续几百年的文化依托，从1993年起，福永政府每年组织开展“元宵群狮汇演”和比赛，吸引了周边狮队争相参加，至今已成功举办了28届。福永街道还被评为“广东省民族民间艺术之舞狮之。